تشخیص و ردیابی وسایل نقلیه برای کنترل ترافیک هوشمند
thesis
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه زنجان - دانشکده مهندسی برق و الکترونیک
- author مرتضی رحمنی
- adviser شهرام محمدی سعید فضلی
- Number of pages: First 15 pages
- publication year 1391
abstract
امروزه افزایش وسایل نقلیه و جوابگو نبودن سیستم های کنترل سنتی، باعث ایجاد سیستم های کنترل ترافیک به صورت هوشمند شده است. که این عامل، سبب کنترل و مدیریت بهتر شهری و افزایش ضریب اطمینان جاده ها و بزرگراه ها می شود. هدف کلی این پروژه تشخیص و طبقه بندی و ردیابی وسایل نقلیه با استفاده از تکنیک های بینایی دوربین می باشد. در این تحقیق ما از یک دوربین ثابت که در ارتفاعی تقریباً نزدیک به سطح جاده و با زاویه کم می باشد برای کارهای نظارت ترافیکی استفاده کرده ایم. برای انجام روش های ارائه شده، یک قسمت از بزرگراه را انتخاب می کنیم تا پردازش های لازم در محدوده موردنظر انجام گیرد. الگوریتم استفاده شده شامل سه مرحله کلی می باشد. ابتدا با تکنیک های پردازش تصویر وسایل نقلیه متحرک در صحنه های ترافیک تشخیص داده می شود. در مرحله بعدی وسایل نقلیه نزدیک به دوربین انتخاب شده و عمل پردازش و استخراج ویژگی های موردنظر انجام می گردد. این ویژگی ها در برداری به شبکه عصبی اعمال می گردد، به صورتی که خروجی شبکه عصبی نوع وسیله نقلیه عبوری را مشخص می کند. مدل ارائه شده قادر به طبقه بندی وسایل نقلیه در سه دسته موتورسیکلت، خودروهای سبک و سنگین می باشد. مرحله آخر وسایل نقلیه عبوری را ردیابی می کنیم. الگوریتم های پیشنهاد شده قادر به ردیابی همزمان کلیه وسایل نقلیه عبوری در زمان واقعی می باشند. ردیابی در زمان واقعی جزء مزیت های یک سیستم نظارتی می باشد. برای این منظور ما از دو روش استفاده کردیم. روش اول استفاده از مجموع تفاضل قدرمطلق (sad) بود. الگوریتم دیگر ارائه شده استفاده از ردیابی شارنوری هرن و شانک می باشد. برای این کار با محاسبه مشتقات تصویر در راستای مکان و زمان، سرعت را برای هر پیکسل بدست آوردیم. در نهایت سیستم کلیه وسایل نقلیه عبوری را در زمان واقعی تشخیص و ردیابی کرد.
similar resources
بار ترافیک و فرهنگ استفاده از وسایل نقلیه
استفاده و بهره گیری انسان از راه و وسیله نقلیه برای پیشبرد هدف های اقتصادی و اجتماعی، ترافیک را بوجود می آورد. بی تردید مانند تمامی مظاهر تمدن، انسان نمیتواند بدلیل معایب آن از محاسن و منافعی که بر او دارد، چشم پوشی کند. اما می تواند با اجرای دقیق قوانین و مقررات تدوین شده، مشکلات ناشی از ترافیک را به حداقل کاهش دهد و ترافیک را به صورت یک پدیده ثمربخش و یک عامل مثبت در خدمت خویش قرار دهد.
full textمدلسازی توزیع سرفاصله زمانی وسایل نقلیه در شرایط روز و شب تحت جریان سنگین ترافیک
هدف از این پژوهش، تحلیل توزیع سرفاصله‌های زمانی وسایل نقلیه در بزرگراه‌های چندخطه تحت شرایط تردد سنگین است. در این مطالعه، رفتار رانندگان جهت انتخاب سرفاصله در ساعات اوج ترافیک روز و شب مورد ارزیابی قرار گرفت. جمع‌آوری داده در بزرگراه شش‌خطه شهیدخرازی اصفهان در ساعات پیک ترافیک و تحت شرایط غیرمنقطع انجام شد. در بررسی اولیه مشخص گردید که در شرایط دنباله‌روی، درصد بالایی از رانندگان خطوط سبقت و م...
full textطراحی و پیاده‌سازی یک روش تلفیقی هوشمند برای کنترل ترافیک شهری در تقاطع‌ها
یکی از روش‌های کنترل ترافیک، استفاده از روش‌های هوشمند برای زمانبندی چراغ‌های راهنمایی در تقاطع‌ها میباشد. در این مقاله از تلفیقی از روش‌های خوشه‌بندی و الگوریتم ژنتیک برای طراحی و پیاده‌سازی مدلی مبتنی بر سیستم‌های چندعاملی برای زمانبندی تقاطع استفاده شده است. در سیستم پیشنهادی پس از دریافت بار ترافیکی تقاطع‌ها، تقاطع‌های تأثیرگذار در بار ترافیکی یکدیگر خوشه‌بندی می‌شوند. سپس با استفاده از ...
full textتحلیل ترافیک حرکت- توقف در زنجیره وسایل نقلیه عبوری مبتنی بر تئـوری نامتقارنی
آنالیز ترافیک حرکت- توقف که به سبب دلایل غیر قابل پیشبینی مکرراً در آزادراهها مشاهده میگردد به منظور مدلسازی شکل و انتشار آشفتگی و تخمین اثرات ازدحام در جریان ترافیک مهم میباشد. تئوریهای بسیار زیادی در علم ترافیک به منظور شناسایی ازدحام ترافیکی مبتنی بر قوانین علم فیزیک مانند ترمودینامیک و سیالات ارائه گردیده است؛ اما این تئوری ها تا کنون نتوانستند پیچیدگی پاسخ‌های مختلف رانندگی در وضعیت‌ه...
full textمبنایی متفاوت برای جبران خسارات ناشی از وسایل نقلیه
جبران خسارت که دیرزمانی، آوردۀ انحصاری مسئولیت مدنی انگاشته می شد، به دنبال تحولات اجتماعی و مطالبۀ مستمر امنیت، موضوع نظام های مستقلی شده است که با مبنایی متفاوت، جایگزین مسئولیت مدنی گردیده اند. با وجود تنوع این نظام های جایگزین به نظر می رسد که آنها را می توان تحتِ عنوانی واحد بررسی کرد. در این راستا، نظریۀ «تضمین اجتماعی» که در حقوق فرانسه ارائه شده است، با شناسایی «خطر اجتماعی» و در پ...
full textMy Resources
document type: thesis
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه زنجان - دانشکده مهندسی برق و الکترونیک
Keywords
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023